一、精度比較
凸輪伺服轉(zhuǎn)臺(tái)外形圖 凸輪伺服轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
1. 凸輪伺服轉(zhuǎn)臺(tái)采用滾子與凸輪曲線面之間無間隙嚙合,反向
間隙小,分度精度和往復(fù)重復(fù)定位精度高。(分度精度一般是角秒±30秒,重復(fù)定位精度一般是誤差±10秒以內(nèi))。
2. 回轉(zhuǎn)支承是齒輪嚙合,齒輪嚙合要有間隙要求,所以當(dāng)往復(fù)回轉(zhuǎn)時(shí)重復(fù)定位精度誤差大(分度精度一般的角度誤差6分多,1分=60秒,重復(fù)定位精度1度左右)。
回轉(zhuǎn)支承外形圖
二、使用壽命比較
1. 凸輪伺服轉(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí)是滾動(dòng)摩擦,所以摩擦小,精度損失小,使用壽命也長(zhǎng)。
2. 齒輪回傳支承由于是齒輪之間的嚙合,是平面摩擦,所以磨損大,精度損失快,使用壽命短。
三、制造時(shí)間比較
1. 凸輪伺服轉(zhuǎn)臺(tái)一般都廠家一套的方式供給,用戶可以直接將要回轉(zhuǎn)的部件裝配到轉(zhuǎn)盤上就可以了,縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間和制造時(shí)間。
2. 采用齒輪回轉(zhuǎn)支承就需要使用廠家設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)之間齒輪的嚙合,這樣就加大了工程師的工作量,延長(zhǎng)了制造工期。