機器人是一種自動做功的機械裝置。它不僅能接受人類的指揮，還能運行預(yù)先安排好的程序，還能按照人工智能技術(shù)制定的原則和程序行動。它的任務(wù)是輔助或代替人類的工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。機器人的第七軸是行走軸。當(dāng)機器人應(yīng)用于加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域時，需要使用第七軸來完成物品的運輸和移動?，F(xiàn)有的機器人第七軸大部分都是軌跡的形式。機器人放置在軌道上，利用驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動機器人在軌道上運動，達(dá)到運輸和移動物品的目的。但現(xiàn)有機器人第七軸結(jié)構(gòu)存在以下缺陷：現(xiàn)有機器人第七軸上進(jìn)行其他六軸工作時，機器人的平衡性不好，使得機器人的加工容易出現(xiàn)偏差，甚至損壞機器人，不利于加工生產(chǎn)過程，增加生產(chǎn)成本?，F(xiàn)有機器人第七軸大多驅(qū)動機器人在軌道上運動，但這會使機器人的定位不準(zhǔn)確，使機器人的位移出現(xiàn)偏差，影響機器人的加工效果和產(chǎn)品質(zhì)量。為了解決這些問題，設(shè)計了機器人第七軸結(jié)構(gòu)。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，本文為大家提供了一種機器人第七軸結(jié)構(gòu)，可以使機器人的穩(wěn)定性更好，防止機器人加工偏差，同時使機器人的運動和定位更加準(zhǔn)確，有利于提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量，值得推廣。本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：一種機器人第七軸結(jié)構(gòu)，包括兩條平行的軌道，軌道均為T形結(jié)構(gòu)，軌道底面的左右兩端與限位板固定連接成L形結(jié)構(gòu)，限位板相對于軌道呈鏡像對稱，兩條軌道的正上方設(shè)有機體，機體底面的左右兩端連接有與軌道和限位板相嚙合的配合件;一條軌道內(nèi)表面的前后端分別設(shè)有步進(jìn)電機和第一轉(zhuǎn)軸槽，另一條軌道內(nèi)表面的前后端分別設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸槽和第三轉(zhuǎn)軸槽。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，限位板的左右兩側(cè)通過阻尼彈簧連接有阻尼墊。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，兩條軌道由兩個限位桿連接，兩個限位桿分別位于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的正上方。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型機器人第七軸具有以下有益效果：
（1）本文介紹的機器人第七軸的軌道均為T形結(jié)構(gòu)，軌道底面的左右兩端固定連接有相對于軌道鏡像對稱的L形限位板，兩個軌道正上方設(shè)有機體， 機身底面的左右兩端連接有與軌道和限位板相嚙合的配合件，使機器人本體能夠與軌道緊密連接。 并且能夠有效防止機身逃離或偏離軌道，使得機器人在軌道上進(jìn)行其他六軸活動時，機器人的穩(wěn)定性更好，機器人的加工更精準(zhǔn)，能夠防止機器人的損壞，有利于加工生產(chǎn)。
?。?）在機器人第七軸中，步進(jìn)電機和第一轉(zhuǎn)軸槽分別設(shè)置在一條軌道內(nèi)表面的前后端，而第二轉(zhuǎn)軸槽和第三轉(zhuǎn)軸槽分別設(shè)置在另一條軌道內(nèi)表面的前后端。因此，機器人由步進(jìn)電機和履帶驅(qū)動，而不是在軌道上主動運動，這使得機器人的運動控制更加方便，機器人的運動定位更加準(zhǔn)確，防止了機器人運動的偏差，有利于提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量，使機器人的應(yīng)用效果更好，增加生產(chǎn)利潤。
