工業(yè)機(jī)器人是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置，可以自動(dòng)執(zhí)行相關(guān)的工位工作。工業(yè)機(jī)器人是依靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器?，F(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人第七軸通過在機(jī)器人第七軸上裝配地軌，可以在不同工位之間移動(dòng)，同時(shí)利用第七軸實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同工位之間有序移動(dòng)，依次完成整套工序，從而實(shí)現(xiàn)不同工序之間自動(dòng)操作的全自動(dòng)連接。在操作過程中，現(xiàn)有技術(shù)手段中的工業(yè)機(jī)器人只能按照一套預(yù)設(shè)的工業(yè)流程進(jìn)行自動(dòng)化操作，具有生產(chǎn)和應(yīng)用的單一性;并且同時(shí)，當(dāng)機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞或發(fā)生故障時(shí)，也無法及時(shí)停止故障排除。
本文中，我們將為大家介紹一種機(jī)器人第七軸行走裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)作業(yè)應(yīng)用單一，出現(xiàn)隱患無法及時(shí)停止作業(yè)的技術(shù)問題。本文介紹的機(jī)器人第七軸行走設(shè)備包括：地軌和與地軌滑動(dòng)連接的六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其中，機(jī)器人第七軸機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)器人第七軸機(jī)構(gòu)邊緣的電控箱，用于控制機(jī)器人第七軸機(jī)構(gòu)的操作；緊急停止互鎖裝置包括感應(yīng)機(jī)器人第七軸運(yùn)行時(shí)是否發(fā)生故障或碰撞的感應(yīng)器，以及與感應(yīng)器電連接的用于控制發(fā)生故障的六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的緊急停止機(jī)構(gòu)，感應(yīng)器安裝在機(jī)器人第七軸機(jī)構(gòu)上；控制中心與機(jī)器人第七軸機(jī)構(gòu)電連接，用于控制六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工位間的任意工位工作。優(yōu)選地，緊急停止機(jī)構(gòu)還包括緊急停止按鈕，其安裝在機(jī)器人第七軸機(jī)構(gòu)或地軌上，并與機(jī)器人第七軸機(jī)構(gòu)和緊急停止機(jī)構(gòu)電連接，用于控制七軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)的操作。機(jī)械臂上設(shè)有控制中心，控制中心與緊急停止按鈕、感應(yīng)器和控制中心電連接。優(yōu)選地，控制中心一端與第一軸的頂部固定連接，控制中心的另一端與第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與控制中心的端部固定連接，用于驅(qū)動(dòng)第二軸相對(duì)于控制中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
本文介紹的機(jī)器人第七軸行走設(shè)備中的上述一種或多種技術(shù)方案至少具有以下技術(shù)效果之一：機(jī)器人第七軸行走設(shè)備包括七軸機(jī)器人裝置、急停聯(lián)鎖裝置和控制中心。使用時(shí)，機(jī)器人七軸行走設(shè)備通過機(jī)器人第七軸裝置實(shí)現(xiàn)多工序作業(yè)，并通過地軌實(shí)現(xiàn)七軸機(jī)器人在不同工序之間的運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人第七軸在不同工位的作業(yè)，機(jī)器人在地面軌道上的運(yùn)動(dòng)由安裝在六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)上的電控箱控制，在控制中心的作用下向六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)發(fā)送不同的指令，使七軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意工序之間的轉(zhuǎn)換作業(yè)，而不受單一工序的限制。機(jī)器人第七軸行走設(shè)備中設(shè)置了緊急停止聯(lián)鎖裝置。當(dāng)七軸機(jī)器人發(fā)生故障或碰撞時(shí)，向急停聯(lián)鎖裝置發(fā)出信號(hào)，急停機(jī)構(gòu)發(fā)出報(bào)警。工人停止七軸機(jī)器人的操作，直到隱患消除，然后再次啟動(dòng)七軸機(jī)器人進(jìn)行操作。有了上述設(shè)備，當(dāng)機(jī)器人第七軸行走設(shè)備在站與站之間運(yùn)行時(shí)，控制中心可以實(shí)現(xiàn)多站無序運(yùn)行，由于設(shè)置了急停聯(lián)鎖裝置，當(dāng)出現(xiàn)意外情況時(shí)，設(shè)備可以發(fā)出警報(bào)，及時(shí)停止調(diào)查。
