隨著機(jī)器人在制造業(yè)的普及，機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)越來越受到重視。毫無疑問，在車站使用機(jī)器人的成本非常高。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生，它可以將機(jī)器人帶到多個(gè)工作站完成工作，從而擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍和功能。機(jī)器人第七軸主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車、航空航天等行業(yè)。機(jī)器人與機(jī)器人第七軸的配合可以實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，大大降低人工成本。但現(xiàn)有機(jī)器人第七軸工作時(shí)，承載載荷的移動(dòng)座在軌道上方做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性不夠，容易晃動(dòng)甚至偏離或脫軌，會(huì)影響機(jī)器人的加工精度，安全性和可靠性有待提高。
技術(shù)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本文為大家介紹一種機(jī)器人第七軸，用于解決背景技術(shù)中提到的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述及其他相關(guān)目的，本文為大家介紹的機(jī)器人第七軸，包括底座、導(dǎo)軌和移動(dòng)座，導(dǎo)軌固定安裝在底座上，移動(dòng)座設(shè)置在導(dǎo)軌上方。移動(dòng)座的兩側(cè)固定連接有側(cè)板，側(cè)板貼附在導(dǎo)軌的外壁上。側(cè)板靠近導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有限位塊。導(dǎo)軌上端設(shè)有第一臺(tái)階部，第一臺(tái)階部兩側(cè)沿導(dǎo)軌長度方向設(shè)有齒條，第一臺(tái)階部底部設(shè)有第二臺(tái)階部，移動(dòng)座底部中心固定連接有連接柱，連接柱底部通過轉(zhuǎn)軸與支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，伺服電機(jī)安裝在移動(dòng)座上端的兩側(cè)，伺服電機(jī)的輸出軸伸入第一臺(tái)階部，端部套有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與對應(yīng)的齒條嚙合。優(yōu)選地，橡膠墊設(shè)置在支撐輥和滾動(dòng)槽之間。優(yōu)選地，第二臺(tái)階的底部在前端和后端設(shè)有緩沖座。優(yōu)選地，基座通過兩側(cè)的錨固定安裝在地面上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本文為大家介紹的機(jī)器人第七軸優(yōu)點(diǎn)在于：
(1) 移動(dòng)座椅兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，側(cè)板與導(dǎo)軌通過限位塊和限位槽相互作用配合，使移動(dòng)座椅始終能靠在導(dǎo)軌上，有效避免了移動(dòng)座椅跑偏甚至脫軌的現(xiàn)象，操作安全可靠；
(2) 該機(jī)器人第七軸通過兩側(cè)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪沿齒條運(yùn)動(dòng)。行走過程中，支撐滾輪在滾動(dòng)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)軸兩端的導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)，有效提高了移動(dòng)過程中移動(dòng)座的穩(wěn)定性，不易產(chǎn)生左右晃動(dòng)。
