在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在許多生產(chǎn)線的焊接作業(yè)中，但是只有機(jī)器人是無法完成所有的焊接操作，所以一般都配備變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，使其成為機(jī)器人的外部運(yùn)動(dòng)軸。那么使用變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)有什么優(yōu)勢(shì)？選型時(shí)如何判斷定位器的好壞？
它是完成主動(dòng)焊接的專用輔助設(shè)備，適用于反向作業(yè)中的焊接位移，以達(dá)到所需的加工方位和焊接速度，具體優(yōu)點(diǎn)如下：
1.精度高：減速機(jī)和焊接變位機(jī)的重復(fù)精度可達(dá)0.1毫米。
2.高耐用性：簡潔的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可降低故障風(fēng)險(xiǎn)。
3.適用性強(qiáng)：焊接變位機(jī)的首要功能是在焊接過程中對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和移位，以獲得良好的方位，滿足各種物件的質(zhì)量和外觀要求。
4.運(yùn)行可靠：變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)底座采用加厚型材和鋼板焊接而成，經(jīng)過退火處理，質(zhì)量精度可靠。
5.可調(diào)性強(qiáng)：采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其翻轉(zhuǎn)，采用高精度減速器作為減速器，有很多優(yōu)點(diǎn)，但這些優(yōu)點(diǎn)也是建立在其質(zhì)量的前提下，如果選用的質(zhì)量不夠可靠，不僅無法滿足生產(chǎn)線上的生產(chǎn)能力，甚至可能導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量下降，所以要懂得如何判斷焊接變位機(jī)的好壞。
6.檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
(1)斜傳動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，無負(fù)載晃動(dòng)，整機(jī)不傾覆。如果負(fù)載超過25公斤，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
(2)應(yīng)有控制斜交角的限位裝置和角度指示器。
(3)斜布置應(yīng)具有自鎖功能，在荷載作用下不滑動(dòng)。
7.檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
(1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)完成無級(jí)調(diào)速和制動(dòng)。
(2)在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，負(fù)載下的轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過5%。
8.其他方面
(1)變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)配備導(dǎo)電設(shè)備，防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部件，導(dǎo)電設(shè)備的電阻不應(yīng)超過1m，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(2)它的控制部分應(yīng)提供主動(dòng)焊接的聯(lián)動(dòng)接口。
(3)操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于夾持工件或夾具，其結(jié)構(gòu)也可與用戶協(xié)商認(rèn)可。
(4)它的使用說明書中應(yīng)清楚地說明載荷、偏距和重距的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。
